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大明建文四年《1402年》六月十七日，燕王朱棣終於搶到侄子朱允炆的皇位。
對各位藩王而言，此時最高興的就是周王朱橚。
洪武三十一年《1398年》七月，建文帝以周王朱橚涉嫌謀反，將他貶為庶人，遷往雲南蒙化，建文四年《1402年初，又被朝廷召回南京，繼續關押，前後被羈押四年。
此番被朱棣解救出來，如獲新生，對四哥朱棣感激涕零。
他倆都是孝慈高皇後馬秀英所生，從小一起長大，感情非同一般。
老五朱橚隻比四哥朱棣小一歲。
洪武三年《1370年》，太祖皇帝第一次分封兒子時，九歲的朱橚被封為吳王，封地在蘇州。
朱元璋登基之前也當過吳王，朱元璋當初計劃把這麼好的地方封給他，足見對他的喜愛很不一般。
後來，朱元璋覺得蘇州是國家財賦重地，人多錢多，不適宜封建藩王，於是在洪武十一年《1378年》將朱橚改封為周王，封地改為開封。
洪武十四年《1381年》，20歲的朱橚就藩開封。
和秦王、晉王、燕王、楚王、齊王等幾位兄弟不一樣，朱橚從來沒有獨自領過兵打仗，最多就是給北方軍隊送過糧草。
朱橚年輕時不太安分，洪武二十二年《1389年》冬天，他未經父皇朱元璋批準，擅自離開封地開封到老家鳳陽遊玩，朱元璋一氣之下下令將其遷往雲南。
不過，朱元璋不久就改變了決定，沒有讓其去雲南，而是將他留在南京接受再教育，兩年後才被準許返回開封。
朱棣登基當天，即下令給周王和齊王平反，恢復待遇。
第二個月，即七月的初九是周王朱橚的生日，朱棣賞賜了二萬一千錠寶鈔和大量禮物給他。
過了十幾天，又賜給朱橚八萬錠寶鈔，這次也給了齊王朱榑二萬錠寶鈔。
永樂皇帝對五弟周王特別好，相當大方，隔一段時間就給他大量賞賜，一次性賞賜10萬貫寶鈔的就有好幾次。
當時，永樂皇帝賞給退休回家的二品大員的路費是1000貫寶鈔，明初寶鈔一貫值一兩銀子，到這時估計也值兩折。
永樂元年《1403年》春節過完，朱棣讓朱橚回到封地開封。
洪武年間，開封曾經是朱元璋定下的北京，戰略地位重要，是京師南京西北方向的重要屏障。
朱棣搶到皇位之初，地位不穩固，尤其要穩住開封和武昌，這兩個地方對南京的安全意義重大。
讓朱橚回到開封，目的很明顯，必須讓這位同母弟幫助自己穩住來自中原方向的威脅。
回到封地的周王，一開始還老實。
當年四月，他就上表請立皇長子朱高熾為太子。
朱棣以朱高熾學識未廣、德性未成而沒有同意馬上立。
這隻是周王表表忠心的常規動作，並無不可。
朱棣對這位弟弟繼續優待有加，每年周王的生日，都要派人攜帶大量禮物去開封祝賀。
永樂三年《1405年》九月，周王被永樂皇帝要求對一件事做出說明，起因是周王手下拿燒紅了的箭頭烙無罪之人，導致數人死亡，這事被人舉報到皇帝這裡。
周王很害怕，為此向皇帝哥哥做了深刻檢討，皇帝最後原諒了他，沒有追究。
永樂四年《1406年》正月下旬，周王朱橚調遣護衛三千人到河南皂君山搜捕『逃亡』之人，他自己也想去督戰。
他把想法報告皇帝，皇帝回復說，此事朝廷已有安排，幾個小毛賊何須藩王親自出馬？
『千鈞之弩，不為鼷鼠發機』，叫你的人趕緊回來。
周王想借機出趟差，散散心，但是永樂皇帝沒有批準。
經過這兩件事，朱橚終悟出了一個道理，自己作為藩王，已不是皇考在位時的真藩王了，如今隻有少管閑事多生孩子，這才是硬道理。
此後十幾年，他都老老實實過日子，總共生了27個孩子，15男、12女。
並且寫了很多劇本和書，成了名符其實的戲劇家和中藥家。
永樂十八年《1420年》十月，潛心醫藥和戲劇多年的周王朱橚，還是躲不過飛來橫禍。
河南中護衛軍丁俺三屢次舉報周王朱橚圖謀不軌，皇帝朱棣讓弟弟周王於次年二月到來京說明情況。
周王如約來見皇帝哥哥，面對皇帝拿出的告狀信，周王二話不說，照章全收，承認錯誤，隻求饒命。
永樂皇帝沒有再追究下去，他讓周王回開封繼續就藩。
皇帝將告周王狀的俺三從普通一兵升為正四品的錦衣衛指揮僉事，並賜姓名趙誠，作為對他舉報周王不軌的獎勵。
一個普通士兵告親王謀反，要是在永樂初年，這個士兵可能會被皇帝下令處死。
三個月後，周王主動向皇帝交出自己的三個護衛，永樂皇帝照章全收。
此後，永樂皇帝再也沒有給周王任何賞賜，周王再也沒有見過皇帝哥哥。
經過十多年的努力，永樂皇帝的皇位穩固了，此時，他覺得夾在南北兩京之間的周王是個危險，如鯁在喉，不除不快，於是借機繳了他的兵權，也算為子孫皇帝拔掉一棵刺。
永樂二十四年《1424年》七月十七日，永樂皇帝去世。
繼位的洪熙皇帝朱高熾對五叔周王表示了安慰，給周王府增加了俸祿。
周王比哥哥永樂皇帝多活了一年，於洪熙元年《1425年》七月二十日去世。
周王府再也沒有護衛兵了，其實沒有了兵，有時真是好事，可以遠離政治、軍事漩渦。
後來，朱橚這一脈人口興旺，嘉靖時期《1522年~1566年》，周王家的郡王就有66人，直系子孫有2244人。
到明末，開封城的房屋有三分之一是周王家的。
後來李自成攻打開封時，周王家很賣力抵抗，後來開封被李自成掘開黃河水淹了。