公元228年春，諸葛亮向劉禪上奏《出師表》，希望劉禪能同意他出兵北伐的請求。
在得到劉禪的應允後，諸葛亮提兵漢中，準備北伐。
為了吸引曹魏的主力部隊，諸葛亮讓趙雲和鄧芝為疑兵，這支軍隊出斜谷，擺出一副要攻打郿縣的樣子，魏明帝曹叡不知是計，當即派曹真率領關隴各路大軍前去阻擊趙雲與鄧芝。
而諸葛亮則趁此機會率軍攻打祁山。
由於魏軍在此前毫無準備，以至於諸葛亮攻入隴右之後，隴右五郡中的三郡都望風而降。
當時薑維和功曹梁緒、主簿尹賞和主記梁虔等人隨天水太守馬遵在各地巡查，馬遵得知蜀漢大軍到來，各縣都響應蜀軍，懷疑薑維等人異心，於是扔下薑維等人，連夜隨郭淮逃往上邽。
等薑維回到城時，發現城池已經進不去了，無奈之下，薑維隻能投降了諸葛亮，從此開始了薑維在蜀漢的歷程。
在投降蜀漢後，薑維先後隨諸葛亮數次北伐，在諸葛亮去世時，薑維被委以重任，負責斷後，此後，薑維隨大將軍蔣琬駐軍漢中，並多次率領將士攻入羌中作戰。
在費禕去世後，薑維終於不被限制，他開始率軍北伐，以完成諸葛亮的心願。
雖然蜀漢人才匱乏，缺兵少糧，但薑維卻以少量的兵力成功牽制了曹魏的發展。
從公元238年到公元262年期間，薑維一共進行了十一次北伐，雖然他因為蜀將胡濟失期不至而造成大敗一次，但除此之外，他僅小敗一次，不勝不負四次，並在兵力與國力並不占優的情況下大勝兩次，小勝三次，還將北伐的基點推進到西縣以北金城和渭水南岸的芒水一線了。
正是因為薑維多次挫敗了曹魏大將軍曹爽、王經等人，才使得魏軍一直被卡在秦嶺一帶，蜀漢才得以在諸葛亮去世後存活了近四十年的時間，可見薑維的能力是值得肯定的。
但讓人奇怪的是，作為薑維對手的鄧艾，從唐朝開始就一直能入武廟，但薑維能力出眾，又在蜀漢後期幾乎以一己之力與曹魏對峙，甚至在蜀漢滅國後都還心系蜀漢，希望通過自己的能力復國，可見如果按能力與貢獻來說，薑維也應該有資格入武廟，那到底為何鄧艾能入武廟，薑維卻不可以？
其實主要是因為世人對薑維的評價很低，而之所以會有低評價，與薑維的能力並沒有直接的關系，要知道在段谷之戰中，薑維斬殺將領十多個，誅殺士兵千餘人。
後來諸葛誕謀反，關中分兵東下抵禦諸葛誕，於是薑維帶領數萬人出兵北伐，在沒有了關中軍的情況下，隴右都督鄧艾也隻能拒不出戰。
相比於諸葛亮時期，薑維北伐時的敵人更強大，但即便如此，薑維還能攻城略地，無往不勝。
照理說，薑維有如此能力，早就有資格進入武廟了。
然而薑維在蜀漢滅國之後的做法太狠了些，因此犯了眾怒，正因如此，當時的人沒有敢明著吹捧薑維。
畢竟當時薑維直接策反了司馬昭十分看重的鐘會，也讓滅蜀第一功臣就此喪命，同時還讓十八萬攻打蜀漢的魏軍元氣大傷，一場本來傷亡不大的戰事，因為薑維最後的不屈服而導致蜀地一團亂麻，正因如此，在薑維慘死後，無人願意出來為薑維說話，即便薑維能力再強，軍功再大，也沒辦法與鄧艾相提並論了。
筆者認為，薑維本來是有能力與鄧艾一同入武廟的，雖然薑維沒有鄧艾這般的滅國之功，但他的能力是毋庸置疑的，隻可惜蜀漢滅亡後，薑維的做法引起了大部分曹魏人的排斥，這才會有如此下場。