東漢末年，劉備求賢若渴，確實招攬了不少人才，這裡面最著名的便是他三顧茅廬請來的諸葛亮。
跟隨劉備後，諸葛亮鞠躬盡瘁，死而後已，這也凸顯出蜀漢人才匱乏的局面。
因此，縱觀劉備的一生，由於種種原因，和不少人才失之交臂。
其中，以下四位謀士和五位武將的錯過，無疑讓人感到遺憾。
一、陳群
首先，在劉備錯過的四位謀士中，陳群的能力可以說是最強的一位，甚至不輸蜀漢丞相諸葛亮。
陳群出自潁川陳氏，早年被劉備辟為豫州別駕。
雖然曾經是劉備的手下，但是，曹操入主徐州時，陳群就改換門庭了。
跟隨曹操後，陳群獲得重用。
曹丕登基稱帝後，陳群歷任尚書令、鎮軍大將軍、中護軍、錄尚書事。
曹丕駕崩後，陳群和司馬懿、曹真、曹休一起成為托孤大臣，輔佐曹叡即位。
青龍四年十二月《237年2月》，陳群病逝，謚號『靖』。
二、陳登
陳登是沛相陳珪之子，智謀過人，少年時有扶世濟民之志，並且博覽群書，學識淵博。
興平元年《194年》，陶謙病死，陳登主持由劉備繼任徐州牧，傾心擁戴。
建安元年《196年》，呂佈趕走劉備，襲奪徐州，自稱徐州牧。
陳登在名義上改屬呂佈，但對呂佈為人深惡痛絕。
於是，陳登向曹操獻滅呂佈之策，被授廣陵太守。
以滅呂佈有功，加伏波將軍。
又遷東城太守。
年三十九卒。
其子陳肅，魏文帝時追陳登之功，為郎中。
三、徐庶
東漢末年，徐庶與同郡石廣元避難於荊州，與司馬徽、諸葛亮、崔州平等人來往密切。
公元201年，劉備南下荊州，徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。
不過，公元208年，因母親被曹操俘獲，徐庶不得已辭別劉備，進入曹營。
四、袁渙
袁渙，字曜卿，陳郡扶樂《今河南太康西北》人。
東劉備任豫州牧時，推薦袁渙為秀才。
後來，袁渙避難於江淮之間，被袁術所任用。
在袁術和呂佈交戰的時候，袁渙被呂佈俘獲。
公元199年，曹操消滅了呂佈，袁渙又轉投曹操，拜沛南部都尉，後又任諫議大夫、郎中令等職，在任上盡心盡責，以敢諫直言稱名。
五、田豫
田豫《171年～252年》，字國讓，漁陽雍奴《今天津市武清區》人。
在東漢末年，田豫一開始就跟隨在劉備身邊。
不過，因為母親年老需要照顧，田豫還是和劉備分道揚鑣了。
後來，田豫則是為公孫瓚效力。
到了公元199年，袁紹消滅了公孫瓚。
對此，田豫不願意歸降袁紹，於是他勸說鮮於輔等人投靠了曹操。
曹操平定河北的時候，田豫正式得到曹操任用，歷任穎陰、郎陵令、弋陽太守等。
後來田豫常年鎮守曹魏北疆，從征代郡烏桓、斬骨進、破軻比能，多有功勛；也曾參與對東吳的作戰，在成山斬殺周賀，於新城擊敗孫權。
六、牽招
牽招早年師從樂隱，與劉備成為刎頸之交。
但是，牽招和田豫一樣，都沒能長期跟隨在劉備身邊。
牽招投靠冀州牧袁紹後，擔任冀州從事，統領烏丸突騎。
公元202年，袁紹死後，牽招跟隨冀州刺史袁尚。
在曹操大軍包圍鄴城的時候，牽招因為遭到陷害，被迫投奔丞相曹操。
自此之後，牽招參加平定烏丸的戰役，出任護烏丸校尉。
魏文帝曹丕時期，授護鮮卑校尉，駐紮昌平，遷右中郎將、雁門太守，遏制鮮卑軻比能發展壯大。
七、太史慈
太史慈《166年—206年》，字子義，東萊黃縣《今山東龍口東黃城集》人。
在黃巾軍包圍孔融的時候，太史慈為了獲得支援，所以來到劉備麾下。
因此，劉備和太史慈不僅產生了交集，兩人還一起幫助孔融擊退了黃巾軍。
但是，劉備後來前往徐州，而太史慈則來到揚州，成為揚州牧劉繇的部下。
在孫策和劉繇的作戰中，太史慈被孫策收降。
自此之後，太史慈成為江東孫氏的一位猛將，比如在孫策平定江東的過程中，太史慈就立下了赫赫戰功。
孫權執掌江東後，因太史慈能制劉磐，所以將鎮守揚州南部的事務委托給他看了。
建安十一年《206年》，太史慈去世。
八、張任
張任少有勇武，被益州牧劉璋征辟為從事。
建安十七年《212年》末，劉備為奪取益州進攻劉璋，占據涪縣。
建安十八年《213年》初，劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等領兵抵禦劉備，但被一一擊敗，張任等退往綿竹。
得知諸軍皆敗的消息後，劉璋任命李嚴為護軍，指揮把守綿竹的各路軍隊。
但是，讓劉璋沒有想到的是，李嚴卻主動投降劉備，這導致綿竹失陷。
不久之後，劉備包圍雒城，張任領兵出城，大戰於雁橋，戰敗被俘。
劉備欣賞張任的忠勇，想勸降張任，但被張任厲聲拒絕。
無奈之下，劉備隻能殺掉張任，並為之嘆息。
九、龐德
最後，馬騰曾是馬超的部下。
曹操平定關中後，龐德跟隨馬超投奔割據漢中的張魯。
但是，在馬超歸降劉備的時候，龐德因為留在漢中，沒能追隨馬超一起加入到蜀漢陣營。
公元215年，曹操平定漢中時，將龐德這位猛將招攬到麾下。
公元219年，龐德和於禁一起支援襄樊，並和關羽展開了較量。
在被關羽俘獲後，龐德誓死不降，所以關羽將其斬殺，成全了他的忠義。
當然，關羽其實可以將龐德送回益州，讓劉備和馬超來勸降。
所以，和張任一樣，錯失龐德也可以說是蜀漢集團的損失。