齊桓公，春秋五霸之首，是周天子承認的第一位『諸侯之伯』，在他42年的爭霸生涯中，留下了許多膾炙人口的故事，今天為大家分享其中比較有名的三個典故。
典故來源:《史記》《左傳》
老馬識途
故事：公元前663年，山戎侵犯北方的燕國《都城在今北京》，燕國派使者向大國齊國求救。
作為諸侯之伯，聯盟盟主，齊桓公當仁不讓，親自率領大軍去救燕國。
齊國大軍趕到燕國，山戎見勢不妙，匆忙逃走。
齊國軍隊和燕國軍隊匯合後追擊戎軍，兩國軍隊一直追擊，追到了戎國的一個山谷，怎麼也找不到出去的路。
這時候管仲想出一個辦法，他對齊桓公說：『老馬有多次行走這裡的經歷，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裡走，或許能走出這個地方』齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們在前頭帶路領路，這幾匹老馬果然領著軍隊出了山谷。
寓意：比喻富有經驗的人熟悉情況，能在工作中起引導作用
風馬牛不相及
公元前655年，奉行『尊王攘夷』旗號的齊桓公率領諸侯之師征討不服從周天子管理的諸侯國。
他們先是攻打蔡國，蔡國潰敗，於是又接著征討楚國。
楚國畏懼諸侯聯軍，楚成王就派遣使者來到聯軍中對齊桓公說：『君主地處北海，中國地處南海，兩國之間『風馬牛不相及』，您卻要領兵來到我們的土地，這是為何呢？
』
管仲回答說:『周天子賜予齊國征討不服從天子命令的權利，你們應當進貢的苞茅沒有進貢，耽誤了天子的祭祀，我們是來問罪的！』，楚國使者認罪並表示會繼續進貢貢品。
諸侯聯軍繼續前進，楚成王再次派遣使者認罪，齊桓公表示認可，並讓楚國和諸侯國結了盟。
寓意：本指兩地相隔甚遠，現比喻兩個毫不相幹的事情。
庭燎招士
庭燎招士是『千金買馬骨』的鼻祖，『庭燎』是一種在庭院中燃起火炬的儀式，是國君招待使者或商討國事的最高規格的接待禮儀。
齊桓公繼位之初，，求賢若渴，但一年過後，沒有一個賢士前來投奔他。
這時，有個地位低下的人前來求見，齊桓公很高興地登堂接見，他問來人有何才能，來人回答：『我會算術』，齊桓公譏笑說：『會算術也能算才能嗎？
齊國商業發達，這樣的人到處都是』。
此人回答道：『算術不算什麼才能，但您如果對我以禮相待，還怕比我高明的人不來投奔您嗎？
』桓公深感有理，便設庭燎之禮接待此人，果不其然，一個月後四面八方的賢士接踵而至。
寓意：用高規格的禮儀對待賢才，比喻求才若渴。