這個人就是沐英。
沐英小時候父母雙亡，被朱元璋和馬夫人收為養子，南征北戰，參與征雲南，後賜姓沐，取義於『沐朱元璋和馬夫人之恩』。
沐氏家族在明朝一直鎮守雲南，十一世沐天波為保護明末永歷帝在緬甸殉國。
1，沐英的身世和經歷
朱元璋有20多個養子，但功勞最大、才能最高的就是沐英。
沐英小時候父母雙亡，沿街乞討，被朱元璋和馬夫人收養，取名朱英。
沐英18歲時，就開始帶兵打仗，在打張士誠時，沐英鎮守鎮江。
後來沐英領5千兵征福建，獲得大功。
朱元璋覺的沐英如此能征善戰，叫朱英，萬一有爭皇位的情況可不妙，就讓他改叫沐英。
洪武十年開始，沐英跟隨衛國公鄧愈兩次攻打吐蕃。
洪武十三年，沐英領陜西兵北伐蒙古和林。
根據戰功，沐英封西平侯。
後來，沐英跟隨藍玉南征雲南，先擊敗元梁王，後敗大理段世，收復雲南。
藍玉回師後，朱元璋獨留沐英鎮守雲南。
雲南民族矛盾復雜，沐英多次成功撲滅土司叛亂。
在這期間，沐英還將火炮槍銃分為三列射擊，輪番裝藥射擊，大敗數百象軍，創立了火器的先進戰術。
朱元璋宣沐英入朝，賜黃金二百兩、白銀五千兩，撫著沐英的背說：使我高枕無南顧之憂的人，就是你沐英啊！
馬皇後四時，沐英哭得很傷心，以至於吐血。
後來太子朱標死，沐英又哭得很傷心，就病死了，年四十八歲。
沐英的二子春、晟、昂都相繼鎮守雲南。
永樂帝朱棣派大軍南征越南，拜沐晟為征夷左副將軍，後來論功封沐晟為黔國公。
從此沐家有兩個爵位，一個是西平侯，一個是黔國公。
明仁宗朱高熾給沐晟鑄了一個征南將軍印，從此沐家世世代代都保有征南大將軍的大印，鎮守雲南。
2，朱元璋和朱棣非常信任沐英和他的後人
沐英雖然功勞很大，卻很謙虛，對朱元璋和馬皇後非常孝敬，如同親生父母一般，對朱標、朱棣之間關系融洽，情同手足。
再加上沐英早死，朱元璋還沒來得及對沐英生出二心。
但朱元璋對沐英也是有提防的，比如朱標長大後，就讓沐英改姓，就是提防沐英謀權篡位。
沐英不姓朱了，也就沒坐天下的份了。
洪武二十四年，朱元璋封第18自朱楩為岷王，封國陜西岷州衛。
洪武二十八年，沐英死後，朱元璋對沐英的兒子們還不太放心，就讓朱楩就藩雲南府，以監視沐英的後代。
總體來說，沐英的後代大都對明王朝忠心耿耿，也多有戰功。
朱元璋和朱棣沒有殺沐英後代的借口。
3，雲南的局勢錯綜復雜，需要一個最信任的家族長期鎮守。
雲南有幾十個部族。
元朝在征服南宋之前就先征服了雲南的大理，如梁王、大理段氏等家族關系盤根錯節。
雲南南部的緬甸、八百媳婦國、瀾滄王國、越南，時貢時叛，戰亂不斷。
雲南的各種土司叛亂層出不窮。
沐英鎮守雲南時，土司們幾乎無年不叛亂。
如果派一個任職三年的巡撫，根本無力治理雲南。
而沐英家族正好是朱元璋、朱棣最信任的家族。
4，朱元璋采用制度設計來制約雲南沐家的勢力
雲南沐家世代保有征南將軍印，如果嗣子年幼時，一般會到京城由皇室教養，保證忠誠。
沐英曾孫沐琮年幼，到18歲才去雲南鎮守。
沐融、沐鞏年幼時，也曾送到京師。
雲南有宣佈政使司，提刑按察使司，都指揮使司，分別掌管行政、司法、軍事，都由中央任命。
沐家一般不領都指揮使，隻有沐英的兒子沐昂曾任雲南都指揮同知，領雲南都司，最高做到右軍都督。
沐家一般隻有帶兵打仗的權力，平時的練兵和軍政不歸他們管。
所以沐家十幾世在明朝都沒有謀反叛亂。